DE ARAGOSA A PELEGRINA.
Distancia: 11 km. (7 km. de Aragosa a La Cabrera + 4 km. de La Cabrera a Pelegrina) Duración aproximada:3-4 horas ida. Dificultad: baja/media por la duración, aunque es un terreno prácticamente llano. Señalización: balizas de madera (coincide en su mayor parte con el GR-10, indicado con dos franjas paralelas roja y blanca) Recomendada para bicicletas. Apto para carritos de niño en todos los tramos.
HOZ DE PELEGRINA.
Este recorrido circular permite descubrir el paraje más abrupto del Parque, la Hoz de Pelegrina, con sus agujas, torres, ciudades encantadas, arcos de piedra, cascadas, etc. Distancia: 4 km. Duración aproximada: 1-2 horas ida y vuelta. Dificultad: baja/media, aunque es un recorrido llano con un único desnivel destacable de 70 m. de ascenso a Pelegrina, hay que vadear el río. Señalización: balizas de madera Apto para carritos de niño hasta la caseta de Félix.
DE SIGÜENZA A PELEGRINA POR EL QUEJIGAR.
Esta ruta permite llegar desde la ciudad medieval de Sigüenza al corazón del Parque Natural en Pelegrina. Distancia: 11,5 km. en el Parque (2 km. más desde Sigüenza) Duración aproximada: 2 horas ida (una más desde Sigüenza) Dificultad: baja/media, por distancia. Señalización: balizas de la ruta del Quijote.
MIRADOR DE FÉLIX RODRÍGUEZ DE LA FUENTE.
Carretera GU-118, a 6,5 km. de Torremocha del Campo -dirección Sigüenza-, o a 9,3 de Sigüenza -dirección Pelegrina-.
RUTA PARA INVIDENTES.
Esta ruta de 1,5 km. parte del pueblo de La Cabrera y se dirige por la derecha del río Dulce aguas abajo. Es un paseo calmado e instructivo junto al río, acompañado de una serie de elementos interpretativos del medio natural adaptados a invidentes. Apto para carritos de niños en todos los tramos.
CENTRO DE INTERPRETACIÓN.
Situado en Mandayona. Una exposición dedicada a los recursos naturales del parque, su románico, la actividad desarrollada por Félix Rodríguez de la Fuente en el Parque, y cámaras para la observación directa de nidos de buitres leonados. Información sobre rutas y recorridos. Tel.: 949 305 948